Lezioni di Teoria dei sistemi
Dalle equazioni al comportamento del sistema.
25 €/oraLezioni individuali online
Non serve avere già un esercizio pronto. La conoscitiva è facoltativa.
Un esempio del lavoro insieme
Come colleghi il sistema non lineare alla sua matrice locale?
Guarda i passaggi ↓Ti aiuto a leggere modelli di stato e ingresso–uscita, distinguere le forme di stabilità e controllare le linearizzazioni. Il modello deve spiegare ciò che stai osservando.
Sul mio modo di spiegare
«Spiega gli argomenti in modo semplice e chiaro»
Dal problema al controllo
Linearizzare significa controllare tutte le derivate
Modello linearizzato scritto nelle perturbazioni dello stato, ingresso e uscita. Nel piano degli autovalori compaiono due valori reali opposti, −2√7 e +2√7. Il valore positivo dimostra l’instabilità dell’equilibrio.
Il modello che usiamo
- Sistema continuo: f₁=−x₁²−0,5x₂²+4u; f₂=x₁−2x₁x₂; y=4x₂. Il termine è 4u, non ux₂.
- Punto assegnato x̄=(0,4), ū=2: è un equilibrio.
- La linearizzazione si scrive nelle perturbazioni δx,δu,δy.
Verificare il punto
Sostituire i dati serve a non linearizzare per errore attorno a un punto non stazionario.
Calcolare le derivate
Il termine 4u dipende dall’ingresso, non da x₂. La matrice A stampata è corretta.
Formare il modello locale
Gli autovalori hanno segni opposti: equilibrio instabile.
Il risultato
Hai un passaggio da chiarire?
Scrivimi che cosa stai preparando. Non serve avere già un esercizio pronto.
Il programma, al tuo ritmo
Su cosa lavoriamo
- Stato, ingresso, uscita e condizioni iniziali.
- Stabilità nei sistemi continui e discreti.
- Linearizzazione e proprietà strutturali previste dal corso.
Colleghiamo matrici, autovalori e ipotesi: stabilità interna e comportamento ingresso–uscita non vengono confusi.
Un lavoro sul tuo obiettivo
Lezioni individuali.
25 €/oraOnline · a Torino dove disponibile
Un esercizio, un argomento o il programma del tuo corso. Concordiamo insieme disponibilità e lavoro da affrontare.
Studiare insieme
Piccoli gruppi
in formazione.
Piccoli gruppi in formazione, con quota oraria per persona inferiore alla lezione individuale. Disponibilità e condizioni si concordano prima di iniziare.
Chiedi quote e disponibilità ↗Domande frequenti
Prima della lezione.
Tempo continuo e discreto usano lo stesso criterio?
No. Lavoriamo sulla differenza fra semipiano sinistro e cerchio unitario, evitando di applicare un criterio al modello sbagliato.
La funzione di trasferimento basta sempre?
Non per ogni proprietà interna. Distinguiamo il modello di stato dal comportamento ingresso–uscita.
Quanto costano le lezioni individuali?
La tariffa è 25 €/ora. Per i piccoli gruppi in formazione quota e disponibilità vengono concordate separatamente.
Devo compilare un modulo per contattarti?
No. Il pulsante apre direttamente WhatsApp con un messaggio già impostato. Puoi aggiungere i dettagli in chat.
Parliamo di quello che ti serve.
Puoi chiedere una lezione oppure una breve videochiamata conoscitiva. Il messaggio è già impostato: aggiungi soltanto quello che ritieni utile.
346 165 3930 · marro.andrea96@gmail.com