Per quali valori del parametro il sistema è stabile?
La stabilità si decide dai coefficienti o dalle radici?
Tabella di Routh con prima colonna 1, 4, (p−40)/2 e 2p. Sotto, un cerchio vuoto in p=40 e una semiretta verso destra mostrano la regione p>40; al confine sono indicati i poli puramente immaginari non cancellati.
Il modello che usiamo
- Sistema SISO continuo con G(s)=(4s+2)/[s³+4s²+(p−20)s+2p], p reale.
- Si verifica la stabilità BIBO; eventuali cancellazioni devono essere controllate.
Formare la prima colonna
Le righe di Routh non richiedono formule esplicite per le tre radici.
Imporre le condizioni
Tutti gli elementi devono avere lo stesso segno per il polinomio Hurwitz.
Controllare il confine
A p=40 compaiono poli sull’asse immaginario non cancellati dal numeratore.
Il risultato
Sul mio modo di spiegare
«Spiega gli argomenti in modo semplice e chiaro»
Hai un passaggio da chiarire?
Scrivimi che cosa stai preparando. L’esempio è un punto di partenza: il lavoro segue il tuo programma.
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