Lezioni di Controlli automatici
Stabilità e prestazioni: dai criteri alle decisioni.
25 €/oraLezioni individuali online
Non serve avere già un esercizio pronto. La conoscitiva è facoltativa.
Un esempio del lavoro insieme
La stabilità si decide dai coefficienti o dalle radici?
Guarda i passaggi ↓Lavoriamo su funzioni di trasferimento, retroazione e criteri di stabilità, collegando calcoli e interpretazione. Il programma del tuo corso determina gli strumenti da usare.
Sul mio modo di spiegare
«Spiega gli argomenti in modo semplice e chiaro»
Dal problema al controllo
Per quali valori del parametro il sistema è stabile?
Tabella di Routh con prima colonna 1, 4, (p−40)/2 e 2p. Sotto, un cerchio vuoto in p=40 e una semiretta verso destra mostrano la regione p>40; al confine sono indicati i poli puramente immaginari non cancellati.
Il modello che usiamo
- Sistema SISO continuo con G(s)=(4s+2)/[s³+4s²+(p−20)s+2p], p reale.
- Si verifica la stabilità BIBO; eventuali cancellazioni devono essere controllate.
Formare la prima colonna
Le righe di Routh non richiedono formule esplicite per le tre radici.
Imporre le condizioni
Tutti gli elementi devono avere lo stesso segno per il polinomio Hurwitz.
Controllare il confine
A p=40 compaiono poli sull’asse immaginario non cancellati dal numeratore.
Il risultato
Hai un passaggio da chiarire?
Scrivimi che cosa stai preparando. Non serve avere già un esercizio pronto.
Il programma, al tuo ritmo
Su cosa lavoriamo
- Stabilità e dipendenza dai parametri.
- Risposte nel tempo e lettura dei diagrammi in frequenza.
- Retroazione e progetto dei controllori previsti dal corso.
Ogni conclusione viene collegata alle ipotesi del criterio scelto e verificata nei valori di confine.
Un lavoro sul tuo obiettivo
Lezioni individuali.
25 €/oraOnline · a Torino dove disponibile
Un esercizio, un argomento o il programma del tuo corso. Concordiamo insieme disponibilità e lavoro da affrontare.
Studiare insieme
Piccoli gruppi
in formazione.
Piccoli gruppi in formazione, con quota oraria per persona inferiore alla lezione individuale. Disponibilità e condizioni si concordano prima di iniziare.
Chiedi quote e disponibilità ↗Domande frequenti
Prima della lezione.
Possiamo lavorare soltanto su Routh o Bode?
Sì. Una lezione può concentrarsi su un criterio o su una famiglia di esercizi.
Progettiamo anche il controllore?
Possiamo affrontare il progetto richiesto dal tuo insegnamento, dopo aver chiarito modello e specifiche.
Quanto costano le lezioni individuali?
La tariffa è 25 €/ora. Per i piccoli gruppi in formazione quota e disponibilità vengono concordate separatamente.
Devo compilare un modulo per contattarti?
No. Il pulsante apre direttamente WhatsApp con un messaggio già impostato. Puoi aggiungere i dettagli in chat.
Parliamo di quello che ti serve.
Puoi chiedere una lezione oppure una breve videochiamata conoscitiva. Il messaggio è già impostato: aggiungi soltanto quello che ritieni utile.
346 165 3930 · marro.andrea96@gmail.com